Actualiza los módulos de apt-get:

sudo apt update 
sudo apt upgrade 
sudo apt dist-upgrade 

Comienza el proceso de actualización del sistema:

sudo apt install 
update-manager-core 
sudo do-release-upgrade

sudo apt --purge autoremove

Instalar actualizador si no está ya instalado:

sudo apt install update-manager-core -y

A veces nos muestra un mensaje como el siguiente "There is no development version of an LTS available":

sudo do-release-upgrade -d